Фулл Нельсон — это интенсивная и доминирующая сексуальная поза, в которой мужчина находится сзади и полностью контролирует женщину. Он заводит обе руки девушки за её голову или шею, крепко фиксируя их своими руками (часто сцепляя пальцы за затылком), одновременно проникая в неё. Эта поза сильно ограничивает подвижность женщины, подчёркивая полное доминирование партнёра.